[实用新型]一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人急停停止时间和停止距离测试装置。所述装置包括用于触发工业机器人急停的急停触发器件；用于触发激光跟踪仪进行数据采集的数据采集外触发器件；用于将工业机器人的被测部分遮挡光电传感器形成的脉冲信号转化为持续电平信号的外触发自锁装置；用于同时将电信号传输给急停触发器件、数据采集外触发器件、外触发自锁装置的光电传感器。光电传感器感应到工业机器人到达指定位置时，发出信号，触发急停触发器件动作使机器人急停及触发数据采集外触发器件动作使激光跟踪仪进行数据采集，完成急停停止时间和停止距离的测试。本实用新型利用光电传感器、外触发自锁装置等器件的快速反应实现高精度、自动化测试。