[实用新型]一种智能床旁陪护端机器人有效
| 申请号： | 201920991625.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN210282311U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王靖;李刚 | 申请（专利权）人： | 河南大四方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能床旁陪护端机器人，涉及机器人领域，包括头部结构、身体结构和脚部结构，所述身体结构内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与头部结构连接，所述脚部结构设于身体结构的下方；所述脚部结构包括环形抱箍，所述环形抱箍包括分别设于内上侧壁和内下侧壁的直杆，所述直杆的末端为半球体，且两个半球体截面相贴合，所述直杆的两侧设有滑轮；还包括设置于床侧的滑杆，所述滑杆内部设有与直杆匹配的通槽，与滑轮相匹配的滑槽，以及与半球体组成的球体相匹配的球形腔体；所述滑杆的两端设有定滑轮，所述定滑轮上设有与半球体连接的牵引绳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 陪护 机器人 | ||
【主权项】：
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