[实用新型]通用型管道机器人有效
| 申请号： | 201920992120.2 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210510742U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;王炫盛;梁永生 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 黄志云 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种通用型管道机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及用于检测外部环境状况的检测机构，移动机构包括设于机器人主体左侧的左行走组件、用于改变左行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值的左变位组件、设于机器人主体右侧的右行走组件、及用于改变右行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值的右变位组件。该通用型管道机器人通过左变位组件改变左行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值，并通过右变位组件改变右行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值，从而使左行走组件与右行走组件之间形成的夹角的角度值可根据管道的宽度进行变化，从而扩大其适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 通用型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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