[实用新型]一种带有行走精确定位装置的码垛机

摘要

本实用新型公开了一种带有行走精确定位装置的码垛机，包括承重体，所述承重体下端设有万向轮，所述承重体内固定设有主电机，所述主电机上端设有电机轴，所述电机轴上端固定连接有智能伸缩杆装置，所述智能伸缩杆装置下端固定设有轮块，所述轮块上活动设有支撑万向轮，所述支撑万向轮与所述承重体活动连接，所述智能伸缩杆装置上端固定连接有横杆，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端下面设有抓手，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端固定连接有扫描块，所述扫描块下面固定设有红外定位扫描头。有益效果：通过红外扫描智能控制定位，智能升降、智能旋转，便于码垛，增加码垛效率，节省人力。