[实用新型]一种三维物体分拣教学平台有效
| 申请号： | 201920994539.1 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210358150U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 董淑昭 | 申请（专利权）人： | 洁誉科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;G09B19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 肖爱华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及实验教学技术领域，具体是涉及一种三维物体分拣教学平台，包括拍摄部、扫描部、夹持部、旋转部、安装架、分拣部、抓取部和工作台，旋转部与工作台旋转相连，夹持部包括至少三个夹持臂，夹持臂呈圆周分布于旋转部上，夹持臂相对夹持或松开物体，安装架固设于工作台上，拍摄部固定于安装架上且位于旋转部的上方，扫描部固定于安装架上且位于拍摄部的下方，抓取部的底座固定于工作台上且位于旋转部的一侧，分拣部固定于工作台上且临近抓取部设置。本实用新型在物体被分拣前，通过拍摄物体颜色以及位置以及扫描物体三维特征，从而便于准确抓取物体并将其放置于分拣部上，便于将物体准确分类，进而提高分拣精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 物体 分拣 教学 平台 | ||
【主权项】：
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