[实用新型]一种四分支三自由度冗余驱动式并联加工头有效
| 申请号： | 201920994990.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210998683U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵星宇;魏忠武;王帅;董金刚;谢峰;张晨凯 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四分支三自由度冗余驱动式并联加工头，包括电主轴、加工台、框架、三个相同的驱动分支以及冗余驱动分支，所述驱动分支均包含电机‑减速器模块一、转盘一、连杆一、铰座一和铰座二，所述电机‑减速器模块一通过第五转动副对转盘一进行转动驱动，转盘一边缘两侧设有一对耳轴，其通过第四转动副与连杆一一端相铰接，连杆一的另一端通过第三转动副与铰座一相铰接，铰座一与铰座二分别通过第一转动副和第二转动副进行铰接，所述第一转动副、第二转动副和第三转动副的转动轴线相互正交。本实用新型通过冗余驱动的结构形式，可改善驱动器的负载状况，承载能力强，避免加工复杂大型工件时驱动器的过载问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分支 自由度 冗余 驱动 并联 工头 | ||
【主权项】：
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