[实用新型]一种工厂物料整理用码垛机器人有效
申请号: | 201920995520.9 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210551250U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王以共 | 申请(专利权)人: | 江苏凯盛信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工厂物料整理用码垛机器人,包括固定装置、方向调节块、固定座、底座和连接座,所述连接座的顶部安装有底座,所述底座的顶部安装有安装块,所述安装块的内部安装有固定座,所述固定座的一侧安装有液压管道接口,所述固定座的顶部安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶部安装有第二调节块,所述第二调节块的顶部安装有方向调节块,所述方向调节块的顶部安装有第一调节块,所述第一调节块的顶部安装有固定装置,所述固定装置的一侧安装有抓手。本实用新型通过采用的伺服电机带动转轴转动从而可将物体固定在抓杆当中,可使本装置对袋装物品进行运输,提高了装置的使用范围,使其可完全取代人工操作。 | ||
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【主权项】:
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