[实用新型]一种抓取机构及电池组装系统有效
申请号: | 201920996957.4 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN210884189U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 李鹏;王高鹏;游浩;王雄力 | 申请(专利权)人: | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 魏雪梅 |
地址: | 430074 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种抓取机构及电池组装系统,其中抓取机构包括:抓取件;抓取件包括气爪气缸;气爪气缸的两个夹爪相对设置,且夹爪的端部呈弧形弯曲状使得两个夹爪相对呈环抱状。本实用新型提供的一种抓取机构及电池组装系统,设置气爪气缸作为抓取件,可通过两个夹爪对物品进行抓取,结构简单,便于控制;且设置夹爪端部呈弧形弯曲状,使得夹爪可更好的适应表面呈弧形的待抓取物品,可更加贴合待抓取物品表面,实现更加牢固稳定的抓取以及防止脱落;且两个夹爪相对呈环抱状,可对待抓取物品进行环抱状抓取,还可避免对物品表面造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 机构 电池 组装 系统 | ||
【主权项】:
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