[实用新型]抓取装置、双工位抓取装置及移载设备

摘要

本申请涉及太阳能电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置、双工位抓取装置及移载设备。抓取装置包括悬挂板、三维移动机构和转动模组，悬挂板上设置有抓取组件和工业相机；三维移动机构与悬挂板连接，并且包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，从而能够沿彼此正交的X轴、Y轴和Z轴方向移动悬挂板，Z轴的方向垂直于悬挂板；转动模组用于带动悬挂板绕一平行于Z轴的轴线转动，悬挂板通过转动模组与三维移动机构连接。抓取装置可以实现对工件的X轴直线移动、Y轴直线移动、Z轴直线移动、角度旋转四个自由度的精确调整，从而可精确的将工件自动敷设到指定位置，弥补工件放置槽体和工件本身之间的位置偏差，定位精度高。