[实用新型]转动机构及机器人有效
| 申请号： | 201921005595.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210500273U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金大智能创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 安秀梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种转动机构及机器人，包括：固定座；舵机，舵机与固定座连接；连接组件，连接组件与舵机相连，连接组件用于连接外部结构，舵机能够驱动连接组件相对于舵机旋转；以及第一轴承，第一轴承套设在连接组件上，第一轴承包括在轴向上相对设置的第一端及第二端，第一端与连接组件抵接，第二端与固定座抵接。通过该转动机构能够避免舵机直接承受外部结构的重量，舵机驱动连接组件带动外部结构转动，减少了舵机轴向方向的负载，使得舵机的工作效率更高，增加了舵机的功能稳定性，转动更为精准。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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