[实用新型]一种排气管自动搬运系统有效
申请号: | 201921010612.3 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN211337875U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 袁丹;谭璀璨;李仁 | 申请(专利权)人: | 中电工业互联网有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 邱轶 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种排气管自动搬运系统,包括:支架机构,其上设有能够储存排气管或排气管零件的物料存储区;至少一个搬运机构,滑动连接在支架机构上,用于将物料存储区内的排气管或排气管零件搬运至安装工位或焊接工位;夹具机构,设在搬运机构上,用于将排气管或排气管零件夹持固定在搬运机构上;机械手,设在支架机构内,用于实现物料存储区与搬运机构之间、不同搬运机构之间的排气管或排气管零件的转换;驱动机构,与搬运机构、夹持机构传动相连,起到驱动作用;控制机构,与驱动机构、机械手电性相连,起到总控作用。实现排气管各零部件的组焊到组焊后的部件无人化操作自动搬运,降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 排气管 自动 搬运 系统 | ||
【主权项】:
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