[实用新型]一种自动化生产用机械手臂有效

专利信息
申请号: 201921012101.5 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN210589326U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 张浩;熊健 申请(专利权)人: 陕西华兴冶金工程技术有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 西安中科汇知识产权代理有限公司 61254 代理人: 韩冰
地址: 710065 陕西省西安市*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型公开了一种自动化生产用机械手臂,具体涉及机械手臂领域,包括固定板,所述固定板的顶部设置有电动推杆,所述电动推杆的一侧固定设置有活动板,所述活动板的顶部设置有第一圆轴,所述活动板的底部设置有竖杆,所述固定板的表面设置有凹洞,所述固定板的内部设置有伸缩杆。本实用新型通过设置支撑板,通过电动推杆可以让两个夹持手臂可以把物体固定住,并通过夹持板的移动,可以防止运动过度,之后通过电动推杆可以让移动板向一侧移动,并通过横杆让支撑板发生移动,使得支撑板位于两个夹持手臂的底部,对夹持好的物体进行支撑板,防止发生掉落,便于对物体的夹持,提高其稳定性。
搜索关键词: 一种 自动化 生产 机械 手臂
【主权项】:
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