[实用新型]一种自动化生产用机械手臂有效
申请号: | 201921012101.5 | 申请日: | 2019-07-02 |
公开(公告)号: | CN210589326U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张浩;熊健 | 申请(专利权)人: | 陕西华兴冶金工程技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 西安中科汇知识产权代理有限公司 61254 | 代理人: | 韩冰 |
地址: | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化生产用机械手臂,具体涉及机械手臂领域,包括固定板,所述固定板的顶部设置有电动推杆,所述电动推杆的一侧固定设置有活动板,所述活动板的顶部设置有第一圆轴,所述活动板的底部设置有竖杆,所述固定板的表面设置有凹洞,所述固定板的内部设置有伸缩杆。本实用新型通过设置支撑板,通过电动推杆可以让两个夹持手臂可以把物体固定住,并通过夹持板的移动,可以防止运动过度,之后通过电动推杆可以让移动板向一侧移动,并通过横杆让支撑板发生移动,使得支撑板位于两个夹持手臂的底部,对夹持好的物体进行支撑板,防止发生掉落,便于对物体的夹持,提高其稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 生产 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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