[实用新型]一种可切换负载的执行器使用寿命测试台

摘要

本实用新型公开了一种可切换负载的执行器使用寿命测试台，包括模拟负载组件、霍尔计数组件和负载切换组件；所述的模拟负载组件由第一模拟负载和第二模拟负载构成，霍尔计数组件包括永磁体贴片（25）、霍尔传感器（26）和计数器，负载切换组件包括驱动气缸（27）和连接横杆（28），驱动气缸（27）的缸体固定安装在所述的支架（2）上，销轴（17）和驱动马达（19）均通过所述的连接横杆（28）安装在气缸（27）的活塞杆上。本实用新型通过控制气缸可实现测扭矩和测使用寿命两种工况的切换，负载之间可切换，设备兼具扭矩测量和使用寿命测试功能，且可真实反映执行器工作工况下的负载，客观反映执行器真实使用寿命。

主权项

1.一种可切换负载的执行器使用寿命测试台，用于测试气液联动执行器（5）的输出扭矩及带负载的使用寿命，其特征在于：包括底座（1）、安装在所述底座（1）上的支架（2）、扭矩传感器测量轴（3）、转动传动轴（4）、扭力传递杆（10）、拉力传感器（6）、液压油缸测压机构（7）、模拟负载组件、霍尔计数组件和负载切换组件；/n所述气液联动执行器（5）的壳体通过连接支架（8）安装在支架（2）上，所述扭矩传感器测量轴（3）的顶端与所述气液联动执行器（5）的输出轴（501）配合连接，扭矩传感器测量轴（3）的末端与所述转动传动轴（4）配合连接；/n所述转动传动轴（4）上固定连接有旋转扭盘（9），所述的扭力传递杆（10）套接在所述的转动传动轴（4）上，所述扭力传递杆（10）与所述旋转扭盘（9）之间通过销轴（17）销接；/n所述扭力传递杆（10）末端通过连接件（11）与所述拉力传感器（6）的第一测量端铰接，所述拉力传感器（6）的第二测量端与所述液压油缸测压机构（7）的活塞杆铰接，所述液压油缸测压机构（7）的缸体固定在所述底座（1）上，且缸体上设置有压力检测表；/n所述的模拟负载组件由第一模拟负载和第二模拟负载构成，所述的第一模拟负载包括驱动马达（19），驱动马达（19）的输出轴上连接有第一齿盘（20），所述旋转扭盘（9）的外沿设置有与第一齿盘（20）相啮合的第二齿盘（21）；所述的第二模拟负载包括电磁离合器（22）和测功器（23），电磁离合器（22）与测功器（23）的测量轴之间通过联轴器同轴连接，电磁离合器（22）的飞轮（24）抱紧所述转动传动轴（4）的内孔；/n所述的霍尔计数组件包括永磁体贴片（25）、霍尔传感器（26）和计数器，所述霍尔传感器（26）的脉冲信号输出端与所述的计数器相连，所述的永磁体贴片（25）固定贴合在所述转动传动轴（4）的外壁上，所述的霍尔传感器（26）通过安装支架安装在所述的支架（2）上，所述霍尔传感器（26）的测头安装位置与永磁体贴片（25）的安装位置配合；/n所述的负载切换组件包括驱动气缸（27）和连接横杆（28），驱动气缸（27）的缸体固定安装在所述的支架（2）上，所述的销轴（17）和驱动马达（19）均通过所述的连接横杆（28）安装在气缸（27）的活塞杆上。/n