[实用新型]一种机器人底盘及机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，包括底盘，所述底盘顶部设置有与其相适合的主体，且底盘的一侧设置有限位栓，所述限位栓贯穿底盘，且限位栓的一侧安装有限位块，所述底盘内部靠近限位栓的位置处开设有矩形槽，且矩形槽内部的一侧安装有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定在限位块上，且限位块和矩形槽相适合。本实用新型安装有铰接杆、内套管、滑动块、第二弹簧、外套管、第三弹簧和滑杆，滑轮发生侧倾，通过铰接杆对滑动块进行推拉，滑动块在滑杆的外侧滑动，并对第二弹簧进行挤压，实现一次缓冲，外套管和内套管对第三弹簧进行挤压，实现二次缓冲，两次缓冲结合进行，提高了机器人整体的稳定性。