[实用新型]一种工件错位抓取装置有效
| 申请号： | 201921014483.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210557868U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 陈德;朱晓轩;黄付延;黄金淼;王俊文;汪海;周俊杰;钟小兰 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02 |
| 代理公司： | 惠州市华专知识产权代理事务所(普通合伙) 44669 | 代理人： | 彭俊垣 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件，工件检测组件与夹爪同步移动，并在夹爪到达最顶层工件的侧边时产生触发信号；移动距离检测组件，获得工件检测组件启动至产生触发信号过程所述夹爪移动的距离；两组夹爪位于所述整摞工件的上方，且初始位置以整摞工件中轴线为轴沿工件的宽度方向对称设置，根据移动距离检测组件获得的距离移动至最顶端工件的正上方，并下移完成对工件的抓取。本实用新型的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 错位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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