[实用新型]全轮驱动、全轮转向的移动装置有效
| 申请号： | 201921016540.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210338036U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 高峰;左新凯;马平川;解晓琳;蒋立;黄川 | 申请（专利权）人： | 洛阳履坦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本实用新型通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，与转向动力巧妙实现良好配合。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 轮转 移动 装置 | ||
【主权项】：
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