[实用新型]一种适用于不规则物体的吸盘机械手有效
| 申请号： | 201921022411.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210436157U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 朱春良;林海 | 申请（专利权）人： | 杭州科捷模型有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 310019 浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型吸盘机械手技术领域，公开一种适用于不规则物体的吸盘机械手，包括安装座以及沿安装座周圈均匀设置的若干吸盘单元；吸盘单元包括支柱、弹簧、第一旋转球头以及若干吸盘组件，支柱横穿过安装座，支柱前部设有挡圈，弹簧套设在支柱上，其一端与安装座相抵，另一端与支柱的挡圈相抵，支柱后端设有防脱落圈；支柱前端设有第一凹槽，第一旋转球头设置在第一凹槽内，其部分突出于支柱表面；吸盘组件等间距设置在第一旋转球头突出于支柱表面的部分球体上；吸盘组件包括连接杆、第二旋转球头以及吸盘，吸盘与第二旋转球头连接，连接杆上设有第二凹槽，第二旋转球头设置在第二凹槽内，其部分突出于连接杆表面，连接杆与第一旋转球头连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不规则 物体 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
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