[实用新型]一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于荧光渗透探伤检测线的机械手，包括主架，主架上设有可沿主架横向延伸方向移动的横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有抓取装置，抓取装置包括安装板、前开合爪、后开合爪和执行组件，安装板与纵向移动机构连接，前开合爪和后开合爪相互背对设置在安装板上且两者之间通过连接件连接，执行组件设在安装板上并与连接件连接并控制前开合爪和后开合爪做相向/背向运动，以完成抓取装置对料框的抓取或松开。本实用新型的机械手机械化程度高，转运过程迅速且准确，有效提升探伤检测线的探伤效率。