[实用新型]一种基于CANopen协议的磁性编码器有效
| 申请号： | 201921023687.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210166638U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王海青;李阳;康锐;薛龙龙;詹先锐 | 申请（专利权）人： | 佛山汉龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈攀登 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CANopen协议的磁性编码器，包括MCU和CANopen接口芯片且二者双向连接，为实现基于CANopen协议通信提供了硬件基础；同时还包括用于测量角度的磁性位置传感器，所述磁性位置传感器中集成了磁阻传感器、磁鼓和模拟前端芯片，为通过更高的旋转速度和更高分辨率增量输出，以及采用动态角误差补充技术实现角度测量提供了硬件基础；同时，本实用新型采用了集成芯片，相比起现有技术而言，固件的体积大大减少，使得编码器的体积大幅减少，所组成的编码器能够应用于更小体积的机器人中，实现了小体积高精度的角度测量；同时，在电源模块和CANopen接口芯片中各设置一对接口实现对外连接，简化了编码器的接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 canopen 协议 磁性 编码器 | ||
【主权项】：
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