[实用新型]一种智能上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种智能上下料系统，包括用于夹取夹具和工件的机器人，用于给机器人提供夹具且能自动切换夹具的夹具库，用于存储工件和给机器人提供工件的仓库，用于给机器人提供视觉引导、对工件进行视觉测量的视觉模块，用于移动机器人的滑轨，用于发送指令和进行数据处理的中央控制处理系统；通过同一个机器人快速更换不同的夹具来分别夹取不同的工件，同时通过视觉模块进行视觉引导和工件信息读取，以此来实现对工件进行自动化上下料的操作，确保了整个上下料过程的精准性，避免了需要人工操作工件的上下料，消除了因采用人工操作而存在的安全隐患，同时省时省力，也节省生产加工成本，提高生产效率。