[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201921024518.3 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210476993U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 詹先锐;薛龙龙;李阳;马大宝;丁其林 | 申请（专利权）人： | 佛山汉龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括回转底座、第一机械臂、第二机械臂和设置在第一机械臂和第二机械臂的外侧的辅助机构；回转底座、第一机械臂、第二机械臂和工作组件依次活动连接；辅助机构包括第一拉杆、三角架、第二拉杆和第三拉杆，第一拉杆、三角架、第二拉杆和第三拉杆依次铰接；第一拉杆的首端与回转底座铰接，三角架铰接在第一机械臂与第二机械臂的活动连接处，第三拉杆的末端与喷涂组件固定连接。辅助机构连结起第一机械臂和第二机械臂，提高机械臂整体的稳定性和负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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