[实用新型]一种自动码垛装车机器人有效
| 申请号： | 201921025225.7 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210682386U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;左亚洲;史腾飞;周苗 | 申请（专利权）人： | 南京木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00;B65G57/03;B65G67/04;B65G41/00;B65G13/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动码垛装车机器人，包括调节装置、支撑装置、机械手臂和输送装置，所述调节装置左半部的顶部的中心安装有PLC控制器，所述PLC控制器的上方设有调节板，所述调节板上挖设四组调节槽内均固定焊接有调节轴承座，调节轴承座的内圈设有支撑装置，所述调节板顶部的中心安装有旋转轴承座，旋转轴承座的内圈与机械手臂固定焊接，所述机械手臂穿过调节板的驱动端通过联轴器与旋转电机的输出端固定焊接，所述调节装置右半部的顶部安装有输送装置，所述调节装置左半部和右半部的底部均安装有四组万向轮。该自动码垛装车机器人，能够根据需要进行调节，同时在码垛装车的过程中具有稳定性，很适合对货物进行码垛装车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 装车 机器人 | ||
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