[实用新型]一种通过二维码定位的机器人有效
申请号: | 201921027714.6 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN212146400U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 胡海燕 | 申请(专利权)人: | 苏州斯锐奇机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16 |
代理公司: | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人: | 曹孝陈 |
地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种通过二维码定位的机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底端安装有两主动轮和两从动轮,所述机器人主体头部处安装有二维码识别扫描器;所述二维码识别扫描器通过转角电机与所述机器人主体头部相连接;所述机器人主体正面开设有一升降槽,所述升降槽内安装有物料台,所述升降槽两内壁上对称的安装有滑道,所述物料台两侧安装有滑轮,所述滑轮位于所述滑道内,其中一所述滑轮内安装有升降电机;所述机器人主体正面还安装有距离感应器;所述机器人主体侧门对称的安装有两机械臂。通过上述方式,本实用新型一种通过二维码定位的机器人,该机器人通过二维码进行定位,减少了维修人员体力的消耗。 | ||
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【主权项】:
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