[实用新型]一种陆空跨域的抢险无人机有效
| 申请号： | 201921029446.1 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210149097U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘国松;刘亮;李明达;吕琼莹;张心明 | 申请（专利权）人： | 长春工程学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B60G11/16;B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种陆空跨域的抢险无人机属于安全生产监控与应急救援技术领域，包括机体骨架、悬架底盘、机翼、涵道风扇、智能摄像头、飞行控制装置、电动机、电子调速器、电源和总控制系统。本实用新型采用越野悬架底盘和三涵道飞行平台相结合的结构，共用有一个控制系统进行控制，悬架底盘技术可以使机体的震动降低并保持相对较高的车速；当智能摄像头在识别到路基系统难以通过，需要飞行越障的复杂地理环境时，会发送指令到总控制系统，总控制系统继而将指令信息给飞行控制装置，飞行控制装置驱动三个涵道风扇进行越障飞行。越障飞行后，智能摄像头检测到环境安全后，缓慢降低三个涵道风扇转速使无人机着陆飞行，最后通过悬架底盘的缓冲力平稳着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 抢险 无人机 | ||
【主权项】：
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