[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201921030480.0 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN210256172U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 汪友光;元虎虎 | 申请（专利权）人： | 东莞京川精密机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陶志国 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手臂，其特征在于，包括机械手、第一吸附单元、第二吸附单元、控制装置及对位测量机构，第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构均设于机械手上，控制装置分别与机械手、第一吸附单元、第二吸附单元及对位测量机构电连接。其中，当要拾取指定对象时，只要通过控制装置控制机械手、第一吸附单元和第二吸附单元配合工作，便可完成指定对象的移动操作。如若移动的指定对象需要与另一物件对位贴合时，只要通过控制装置控制对位测量机构进行工作，测量指定对象的偏移量，并将该测量获取的偏移量信息发送至控制装置，控制装置会根据该偏移量控制机械手、第一吸附单元及第二吸附单元调整指定对象的偏移位置，从而达到对位贴合的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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