[实用新型]双定位机器人自动换砂纸机构有效
| 申请号： | 201921033702.4 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN210335492U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;叶松涛;李泽达;吴锐;刘占磊;李睿 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;夏苏娟 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于气动打磨机领域，具体涉及一种双定位机器人自动换砂纸机构，包括箱体、砂纸存储装置、撕砂纸装置、定位装置、砂纸收纳箱和打磨头固定装置；所述砂纸存储装置和撕砂纸装置安装在箱体上，砂纸存储装置内形成用于存放砂纸的存储空间，箱体对应框架的位置开有窗口；所述定位装置包括一次定位装置和二次定位装置，所述砂纸收纳箱放置于箱体内，所述打磨头固定装置安装在气动打磨机。本实用新型的传感器与机器人控制系统相连接，利用其完成定位以及换砂纸动作，简单紧凑，不仅避免人工换砂纸的效率和安全问题，解决人工成本；两次定位解决了偏心打磨头的砂纸对准问题以及打磨头的吸尘孔和砂纸的吸尘孔对准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 机器人 自动 砂纸 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡中车时代智能装备有限公司，未经无锡中车时代智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921033702.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
