[实用新型]水平行走机构

摘要

本实用新型提供一种水平行走机构，其包括：底架、主动轮、主动轮固定架、被动轮、被动轮固定架、导向轮、电机；底架中间中空设置，主动轮竖直地设置于底架一端的中空空间中，且主动轮套装于两端枢转连接于固定在底架上的主动轮固定架上的驱动轴上，电机固定于主动轮固定架的一侧，并与主动轮传动连接，主动轮固定架的下方安装有水平设置的导向轮，被动轮竖直地设置于底架另一端的中空空间中，且被动轮套装于两端枢转连接于固定在底架上的被动轮固定架上的枢转轴上，被动轮固定架的下方安装有水平设置的导向轮。本实用新型的水平行走机构能够作为堆垛机的动力机构，驱动堆垛机的载台在一维方向上行走，具有较好的稳定性和防翻性。