[实用新型]一种家用墙面清扫机器人

摘要

本实用新型提供一种家用墙面清扫机器人，涉及家用机器人领域，该家用墙面清扫机器人，包括机尾、机头、清洗机构、伸缩杆、中空的驱动轮一、中空的驱动轮二和吸附组件，伸缩杆设在机尾和机头之间，清洗机构与机头相连，驱动轮一对称设在机尾的两侧，驱动轮二对称设在机头的两侧，吸附组件设在机尾上。该家用墙面清扫机器人，采用滚动接触的方式，通过吸盘与驱动轮的配合，在微型空气泵抽气作用下，令驱动轮可吸附在玻璃上。通过调节法改变微型空气泵的抽气方向，使得该机人一端吸附时，另一端向前移动。达到爬升的效果。代替传动的翻转式前进。减少机身与玻璃的碰撞。避免机器人在爬升过程中，与玻璃发生撞击而对玻璃造成一定的损害。