[实用新型]一种半空心铆钉的自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种半空心铆钉的自动上料装置，包括料仓，料仓底部安装有振动器，料仓内设有内侧螺旋轨道，内侧螺旋轨道出口与料仓外壁上的外侧轨道的入口相连通，外侧轨道的出料端与直线轨道相连接，直线轨道上安装有第一光学检测装置，第一光学检测装置与外接控制装置电连接，直线轨道底部安装有直线振动器，直线轨道出料端设有挡块，挡块位置处设有第二光学检测装置，直线轨道出料端一侧安装有左右移动装置和上下移动装置，上下移动装置底部安装有夹爪机构，左右移动装置、上下移动装置和夹爪机构分别与外接控制装置电连接。本实用新型和以往技术相比，无需人工操作，速度快，放置位置精准，不会出现工人受伤的情况。