[实用新型]一种智能小车的超声波避障装置有效
申请号: | 201921047844.6 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN210534332U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 姚莉 | 申请(专利权)人: | 湖北理工学院 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S7/521 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 陈建军 |
地址: | 435000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能小车的超声波避障装置,涉及智能小车领域,包括基座、底板、壳体和顶板,所述壳体的底部与底板的顶部固定连接,所述顶板的顶面右侧固定安装有定位板,所述定位板上铰接有活动杆,所述活动杆的右端固定安装有超声波探测头,所述活动杆的左端铰接有液压气缸,所述壳体的内部设置有插槽。本实用新型可以通过圆周旋转对小车周围进行超声避障检测,且方便调节装置的高度,从而调节检测视野,另外通过变换超声波探测头的角度,将超声波探测头转向障碍物,从而能够对检测到的障碍物进行精确定位,滑块起到辅助支撑底板的作用,滑轮和槽体配合,大大降低了摩擦系数,保证转动顺畅。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 小车 超声波 装置 | ||
【主权项】:
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