[实用新型]餐盘分类机

摘要

本实用新型涉及一种餐盘分类机，分类机构置于分盘机构下方，分盘机构中的上卡板上面设有集盘槽，上卡板下面设有下卡板，且上、下卡板呈相互直角交叉布置，上、下卡板下面分别连接往复直线运动机构，往复直线运动机构连接MCU控制器，下卡板上设有摄像头；分类机构中的收集桶均布在底板上，底板中间连接有主轴，主轴上端通过锥齿轮组连接步进电机，主轴上部固定连接多角环，多角环上通过导杆连接方形环及接盘板，收集桶后面设有推动接盘板翻转的连杆，连杆下端通过滑套连接电磁推杆，摄像头连接MCU控制器，摄像头将采集的餐盘及颜色信号输入MCU控制器，MCU控制器处理判断分析后，输出控制信号给步进电机和电磁推杆，使分类机构按餐盘颜色完成分类。