[实用新型]一种用于机械手的曲轴夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的曲轴夹取机构，涉及曲轴搬运技术领域，包括安装架，安装架底部安装有两个夹爪，夹爪包括夹爪气缸，夹爪气缸的两摆臂上分别连接有夹块，其特征在于，两夹块的相对侧上均固设有上挡块，两夹块的相对侧上设有通孔，通孔位于上挡块的下方位置，通孔内滑动安装有下挡块，上挡块与下挡块的相对侧呈90°夹角，夹块上设有连通通孔的第一螺纹孔，螺纹孔内螺接有第一螺栓。本实用新型解决了现有技术中难以对各种规格的曲轴进行稳定夹取的技术问题，本实用新型可以对夹爪的夹取位置进行调节，从而满足不同规格的曲轴的稳定夹取的需要。同时本实用新型还具有操作方便，结构稳定的特点。