[实用新型]一种驱动器及机器人有效
| 申请号： | 201921052071.0 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN210282294U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张俊鹏;刘培超;郝计军;庄飞飞;鞠政 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例涉及驱动控制领域，公开一种驱动器及机器人。其中，驱动器包括功率板和控制板，功率板包括适配电路，控制板包括模数转换器与控制器。控制板通过适配电路获取当前功率板上的特征电压，并通过模数转换器将该特征电压转换为对应的数字信号，然后送入控制器，从而使所述控制板跳转到不同的控制程序以控制当前连接的功率板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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