[实用新型]一种机械手取放物料辅助装置有效
| 申请号： | 201921052997.X | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210452758U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 方锡虎 | 申请（专利权）人： | 九江国茂机械厂 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南昌佳诚专利事务所 36117 | 代理人： | 闵蓉 |
| 地址： | 332005 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械智能技术领域，且公开了一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，支撑架的顶部一端开设有让位槽，滑动导轨的一端固定连接在阻挡条的一侧，支撑架顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构的顶部固定连接在托盘底部的一侧。本实用新型通过托盘外侧连接的吹气管，在加工过程不停的向模块槽的方向吹送气流，利用气流吹掉模块槽中残留的废料，保证模块槽槽内的平整进而使得物料能够放置准确，减小机械手冲撞物料的可能性，降低机械手的损坏率，再通过滚珠丝杆结构在交流电机的带动下，输送和回收物料，使的工人作业时远离机械手运动的范围，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 物料 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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