[实用新型]巡检机器人有效
申请号: | 201921053158.X | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210771306U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 梁洪军;鲜开义;马宗涛;彭志远;赵松璞;谷湘煜 | 申请(专利权)人: | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/10;F16M11/18;G03B17/56 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 徐汉华 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种巡检机器人,包括机械臂、转动安装在机械臂一端的云台、安装座、机器人本体、电机以及微调机构,机械臂设在安装座上,微调机构包括设置在机械臂两端的主动轮和从动轮、传送带、主动轮轴及从动轮轴,从动轮轴与云台相连,电机安装座的侧面,而主动轮轴与安装座固定相连,且电机的输出轴与机械臂相连,而云台水平设置。当电机驱动机械臂转动,带动机械臂内的同步带和从动轮绕着安装座转动,而使得云台升至目标高度,由于同步带和从动轮转动时相互啮合,同步带对从动轮产生反向摩擦力,则同步带带动从动轮、从动轮轴发生自转,而使得云台反方向旋转相同角度,从而使得云台保持水平,以便云台的拍照,该结构简单,其生产成本低。 | ||
搜索关键词: | 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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