[实用新型]一种水下船体清洁机器人的工作装置有效
| 申请号： | 201921053231.3 | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210126621U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 林海燕;王皓;宋梦华;王英;杜向然;石琳;王永杰;周宏宇;冷梅芳 | 申请（专利权）人： | 天津海运职业学院 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 孟令琨 |
| 地址： | 300350 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种水下船体清洁机器人的工作装置，包括在机器人本体上设置的刮除组件，该刮除组件包括滑动座、滑动座上安装的工作头、以及驱动滑动座在机器人本体上滑动的驱动机构；工作头上设有数个刮板，每一刮板均通过相应的调整机构调节与船舶表面的间距。本实用新型创造结构设计合理，工作头上的各个刮板协同工作，船舶清洁作业过程对刮除组件的损耗小，使用寿命长，清理效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 船体 清洁 机器人 工作 装置 | ||
【主权项】：
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