[实用新型]一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备有效
申请号: | 201921054043.2 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210657831U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 杨淮民;张建法;匡绍龙;郭爱华;王梓豪 | 申请(专利权)人: | 苏州睿友智能装备有限公司 |
主分类号: | E01B31/17 | 分类号: | E01B31/17 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 苏张林 |
地址: | 215555 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种液压驱动的机器人钢轨打磨设备,包括打磨头、液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸、水平移动油缸以及油箱;所述油箱为液压马达、轴向伸缩油缸、径向旋转油缸和水平移动油缸供油;所述水平移动油缸分别与固定架和活动架连接,所述活动架底部通过吊装架与旋转平台连接,所述旋转平台与径向旋转油缸连接并通过径向旋转油缸推动旋转,所述径向旋转油缸通过铰链与活动架连接,所述旋转平台上设置有轴向伸缩油缸和导向组件,所述轴向伸缩油缸和导向组件均与给进平台连接,所述给进平台上设置有液压马达。本实用新型降低对电能的需求,并且成本低,稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 驱动 机器人 钢轨 打磨 设备 | ||
【主权项】:
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