[实用新型]一种倾斜安装节省空间的刀库机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种倾斜安装节省空间的刀库机械手，包括床身、立柱、主轴、刀库、机械手臂、X轴拉伸罩、Z轴拉伸罩以及工作台面，机械手臂的末端设置有刀槽，机械手臂的末端且位于刀槽的左右两侧均设有矩形空腔，两个矩形空腔的内部均滑动设有移动块，两个移动块远离刀槽的一侧均固定设有弹簧，两个弹簧的另一端分别与两个矩形空腔的侧壁固定连接，两个矩形空腔的顶部均开设有第一条形孔，两个第一条形孔的内部均竖直设有移动杆，两个移动杆的上端且相对的一侧均固定设有向下倾斜设置的T形夹板。本实用新型能够增加机械手臂夹取刀具的稳定性，提高了换刀的效率。