[实用新型]一种智能超市推车

摘要

本实用新型涉及一种智能超市推车，属于超市推车领域，包括超市推车本体和安装在所述超市推车本体上的超市推车控制系统；所述超市推车本体包括底座，升降装置和抓取装置；所述升降装置包括固定在底座上的剪叉组件和控制剪叉组件伸缩的推动气缸；剪叉组件的顶部设有升降平台，抓取装置包括安装在升降平台上的机械臂和位于机械臂另一端的抓取机构；底座上、且位于抓取机构下方设置有用于存储商品的承载平台；所述超市推车控制系统，包括显示模块、控制模块、存储器、障模块和商品识别模块。本实用新型可根据路况信息自行运动并自动完成避障功能，还能对货架上不同位置商品进行取放以实现自动整理功能。