[实用新型]一种机器人自动上袋用开口装置有效
申请号: | 201921059349.7 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN210191969U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 邹浩波;姚慧;曹天啸 | 申请(专利权)人: | 江苏安捷智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 刘慧玲 |
地址: | 221300 江苏省徐州市邳州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人自动上袋用开口装置,包括开口装置、升降取袋机构、吸盘和机架,所述开口装置位于机架上部,所述升降取袋机构位于开口装置上侧,所述升降取袋机构包括吸盘,所述吸盘位于开口装置上方,所述开口装置由支撑底座、连接板、气缸一、转动轴、滑动块、连接柱、L型连板、气缸二、支撑板、托板和限位滑槽组成。本实用新型有效的对包装袋进行开口工作,有效的提升机器人自动上袋的工作效率,适合被广泛推广和使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 上袋用 开口 装置 | ||
【主权项】:
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