[实用新型]一种新型裁剪机器人有效
申请号: | 201921059992.X | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN210147273U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 邓嘉明;侯跃恩;林伟聪;林汉鹏;欧阳铭谦;蔡鹏辉 | 申请(专利权)人: | 梅州雁中实业有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/402;B23K37/04 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 514000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型裁剪机器人;属于机器人技术领域;其技术要点包括剪裁平面和机器人本体,所述机器人本体的下部设置有布料夹持装置,所述布料夹持装置与所述剪裁平面滑动连接,用于沿所述剪裁平面的长度方向相对滑动,所述布料夹持装置包括上夹板和下夹板,所述上夹板的第一端与所述下夹板的第一端转动连接,所述机器人本体包括移动底座,所述上夹板的上表面的第一端上设置有第一电控驱动端,所述移动底座的内部设置有第一信号接收端,所述移动底座的上部转动连接有第一机械臂的第一端,所述第一机械臂的第二端摆动连接有第二机械臂的第一端,所述第二机械臂的第二端摆动连接有第三机械臂的第一端,所述第三机械臂上设置有裁剪设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 裁剪 机器人 | ||
【主权项】:
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