[实用新型]一种高精度定位的自动导引运输小车有效
| 申请号： | 201921060200.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210618310U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘威 | 申请（专利权）人： | 武汉行芝达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精度定位的自动导引运输小车，包括车体、载物台、控制器、移动装置、驱动装置和位移传感器；移动装置安装在车体下方；驱动装置安装在车体内部与载物台固定连接；位移传感器安装在载物台和车体上；载物台与车体活动连接；控制器安装在车体上；车体上设有接收导航信号的信号接收器，或车体与地面上用于导航的磁条轨道滑动连接；移动装置、驱动装置、位移传感器及信号接收器均与控制器电连接。首先通过磁条或RFID使AGV小车完成一次定位，然后通过传感器和定位装置对载物台进行二次高精度定位，使货物能够精准的装卸搬运。本实用新型可以解决现有技术AGV小车定位不够精准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 定位 自动 导引 运输 小车 | ||
【主权项】：
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