[实用新型]一种新型工业机器人防碰撞抓手有效
申请号: | 201921063354.5 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN210339526U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李可明 | 申请(专利权)人: | 李可明 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266500 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型工业机器人防碰撞抓手,包括平板,所述平板为矩形板,平板顶面的中部设置有腰形安装板,平板顶面的一侧固接有机架,所述平板下方中部设置有传动组件,平板底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板,平板底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板,所述第一立板、第二立板底面的一端连接有第一连接板,第一立板、第二立板底面的另一端设置有滑动组件;所述第一连接板的两端对称设置有第一抓手,本实用新型较大程度上改进了现有的机械抓手、经济实惠,适合推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 工业 机器 人防 碰撞 抓手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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