[实用新型]一种线性全方位移动机器人移框驱动机构有效
| 申请号： | 201921070274.2 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210420458U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 吕华峰;王明 | 申请（专利权）人： | 浙江乐佳机电有限公司 |
| 主分类号： | D05C9/04 | 分类号： | D05C9/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 曹立成 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线性全方位移动机器人移框驱动机构，包括台板，其所述台板的上方放置有移框，台板上安装有X轴向移动机构和Y轴向移动机构；所述台板上成型有Y轴滑动通槽，台板上成型有X轴滑动通槽；所述Y轴向移动机构包括Y轴直线电机驱动组件和前小车组件，Y轴直线电机驱动组件和前小车组件均安装在台板上，Y轴直线电机驱动组件的固定块插套在Y轴滑动通槽中，前小车组件的前小车轴承支架插套在Y轴滑动通槽中，移框的两个横向条安装在固定块和前小车轴承支架上；它通过Y轴直线电机驱动组件和X轴直线电机驱动组件驱动移框移动，其摩擦力小，移动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 全方位 移动 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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