[实用新型]一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统

摘要

本实用新型公开了一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统，包括：翻转机架，包括机架平台以及设置在机架平台下方的机架脚，车架通过滑橇流水线进入翻转机架底部；机架平台上设有至少两个升降翻转臂，所述机架平台上设有滑轨，所述升降翻转臂设于滑轨上与机架平台滑动连接；所述滑轨上滑动连接有向下拍摄的第一摄像装置，机架脚上设有侧向拍摄的第二摄像装置；还包括主控制器，收集视图信号控制升降翻转臂的升降及在滑轨上移动。本装置基于机器视觉及图像处理技术，在人工智能范畴实现了不同型号车架的自动化识别、定位与翻转，从而有效解决了混线生产车企车架翻转需要人工操作翻转的问题。