[实用新型]龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人有效
| 申请号： | 201921071495.1 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN210697809U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张春霖 | 申请（专利权）人： | 苏州点合医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种龙门式可撤收机械臂脊柱手术机器人，包括有手术台，手术台的两侧成对设置有X向引导控制装置，X向引导控制装置上通过主连接座安装有主摆臂，主连接座上还安装主推杆，主推杆与主摆臂的下端相连接并推动主摆臂的摆动，主连接座与主摆臂的上端连接有主定位锁，主摆臂上还连接有Y向引导装置，Y向引导装置上连接有Z向引导控制装置，构成主龙门机械臂。该机器人可将脊椎骨表面坐标映射至体外，方便骨表面坐标数据精准快速采集，在“重载”状况下，通过转筒器械库实现骨科动力、钳子、软组织切除刀具等多种器械的随意切换，全程完成多种不同脊柱手术的精准操作，具有承载大、刚性好、结构灵巧、拓展性强等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 式可撤收 机械 脊柱 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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