[实用新型]提料机械手有效
| 申请号： | 201921071815.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN210794903U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 古泽恩 | 申请（专利权）人： | 广东皓达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨育增 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种提料机械手，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。本实用新型通过设置横向转移模组、纵向转移模组，由横向转移模组、纵向转移模组对吸料抖料装置的位置进行转移，吸料抖料装置包括吸嘴和抖料装置，抖料装置拍打PCB，从而防止存在叠板现象。整个提料过程自动化水平高，加工效率高，实用性强，具有较强的推广作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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