[实用新型]全自动清洗制绒上料机有效

专利信息
申请号: 201921072557.0 申请日: 2019-07-10
公开(公告)号: CN209880556U 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 向永富 申请(专利权)人: 苏州璞智自动化科技有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677;H01L31/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及硅片加工设备领域,尤其是全自动清洗制绒上料机。该上料机包括机台、X轴向输送台一、X轴向输送台二、Y轴向输送台一、Y轴向输送台二、升降台、上下直线模组、定位平台、分度盘、定位块、水平直线模组、多硅片抓取机构和推块,所述机台上固定有升降台、Y轴向输送台一、Y轴向输送台二、上下直线模组、多硅片抓取机构。本实用新型通过Y轴向输送台一配合可升降的X轴向输送台一实现硅片的L形轨道运行。通过X轴向输送台二和Y轴向输送台二配合传送平台实现硅片L形轨道运行。通过分度盘来将数个花篮旋转至上料工位,将花篮内的硅片逐一传送出去。通过多硅片抓取机构来实现硅片的缓存和过渡。提高了硅片上料的效率。
搜索关键词: 输送台 硅片 抓取机构 升降台 本实用新型 直线模组 分度盘 上料机 花篮 硅片加工设备 全自动清洗 缓存 机台 传送平台 定位平台 水平直线 定位块 可升降 工位 模组 上料 推块 制绒 配合 传送
【主权项】:
1.一种全自动清洗制绒上料机,其特征是,包括机台(1)、X轴向输送台一(2)、X轴向输送台二(3)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)、升降台(6)、上下直线模组(7)、定位平台(8)、分度盘(9)、定位块(10)、水平直线模组(11)、多硅片抓取机构(12)和推块(13),所述机台(1)上固定有升降台(6)、Y轴向输送台一(4)、Y轴向输送台二(5)、上下直线模组(7)、多硅片抓取机构(12),X轴向输送台一(2)两端分别固定在升降台(6)的平台上,Y轴向输送台一(4)上设有用于穿过X轴向输送台一(2)的凹槽,X轴向输送台一(2)与X轴向输送台二(3)位于同一直线上,定位平台(8)固定在上下直线模组(7)的滑座上,定位平台(8)底端固定有水平直线模组(11),水平直线模组(11)的滑座上固定有推块(13),推块(13)穿过定位平台(8)上的穿槽,分度盘(9)滑配连接在定位平台(8)上,分度盘(9)的转盘表面均匀分布有数个用于定位花篮的定位块(10)定位平台(8)相邻的两侧分别朝向X轴向输送台二(3)的端头和Y轴向输送台二(5)的端头,多硅片抓取机构(12)的抓取部位于X轴向输送台一(2)和X轴向输送台二(3)的上方。/n
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