[实用新型]一种AGV叉车有效
申请号: | 201921076292.1 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN210559178U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 刘彬;王志杰;范浙军;李军;卜凡;王启龙;周业超;杜鸿远;任海华 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 311305 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV叉车,包括车体以及与车体连接的、用于叉装货物的叉脚部,车体的底部设置有两个并排的、各自可水平转动360°的驱动轮,叉脚部的底部设置有从动轮。由于驱动轮可以水平转动360°,因而当AGV叉车需要横向移动时,两驱动轮可同时90°转向,与横向移动方向平行,并开始自转,提供驱动力,叉脚部的底部的从动轮随动,可实现AGV叉车的横向移动,而需要原地回转时,将两驱动轮的方向转至左右对称45°,呈内八字形同向转动,从动轮随动,即可实现原地回转,相比现有AGV叉车,本实用新型提供的AGV叉车不仅可前进后退,还可实现左右横移、原地回转等不同动作,灵活性高,对巷道宽度要求小。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 叉车 | ||
【主权项】:
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