[实用新型]一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手有效
申请号: | 201921078387.7 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210443110U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 邵豪 | 申请(专利权)人: | 洛阳拓峰自动化技术有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;B25J15/06 |
代理公司: | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人: | 炊万庭 |
地址: | 471000 河南省洛阳市涧西区蓬莱*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多功能机器人实训平台用吸盘机械手,包括母快换夹头、子快换夹头、过渡定位法兰、支架、安装组件和吸盘组件,支架为上顶板、侧板和下底板构成的U形结构,安装组件由固定螺母、调节螺杆及连接杆组成,固定螺母固定穿设在下底板的通孔内,调节螺杆旋设在固定螺母内,连接杆穿过调节螺杆设置,吸盘组件由连接柱、吸盘和气嘴组成,连接柱的上端面设置有螺纹盲孔,连接杆的下端侧壁设置有外螺纹,吸盘设置在连接柱的下端,连接柱内设置有抽气通道,抽气通道的一端与吸盘连通,抽气通道的另一端设置在连接柱的侧壁并与气嘴连接。本实用新型的机械手具有多个可手动组装的零部件,能够在机器人实训的过程中同时对动手能力进行锻炼。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 平台 吸盘 机械手 | ||
【主权项】:
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